纽禄美卡株式会社成立于2013年2月，是韩国协作机器人领域头部企业，2020韩国准独角兽企业。公司主要业务包括协作机器人研发制造，工业机器人研发制造，系统集成以及机器人平台服务等四大领域。旗下现有产品协作机器人Indy系列、控制器 STEP系列、并联机器人D系列、视觉解决方案IndyEye系列等。
实时嵌入式EtherCATmaster
机器人控制器“STEP”
为了实现实时控制，ʻSTEP’提供在Hard RealtimeOS的Linux/Xenomai环境中可进行实时控制应用程序开发的NRMKPlatform SDK软件框架。同时提供可在微软WINDOWS® OS系统中运行的开发环境, 进而使不熟悉Linux环境的开发者也可以简单进行嵌入式控制程序开发。为了实现高速实时多轴同步分散控制, STEP从众多系统之中, 选择采用了得到验证的开源EtherCAT master stack Etherlab。
负责纽禄美卡(Neuromeka) 协作机器人ʻIndy’系列产品实时控制的ʻSTEP2’, 驱动基于4kHz模型的阻抗控制。为高级研究开发而研发的高性能型号ʻSTEP3’搭载有高性能的GPU卡及NVIDIA TensorRT库, 可以进行基于高速深度学习推理运算的各种算法的研究开发。
为高速物流自动化而生
“Delta并联机器人D”
纽禄美卡的ʻD’是基于防震设计, 拥有世界最高水准的高速, 高精密度的4轴Delta并联机器人。根据负载及作业半径划分, 现有ʻD3’(负载 3kg)和ʻD6’(负载 6kg)两种量产型号。纽禄美卡Delta并联机器人根据客户生产线自动化的需求, 可提供包括传送带, 机械夹爪, 视觉传感器等各种装置与PLC等相结合的整套自动化解决方案。
视觉解决方案 “IndyEye”
基于深度学习的高性能视觉解决方案IndyEye能够正确识别各种形态不规则的物体。通过高性价比的视觉传感器与深度学习服务器的共享, 真正实现了价格合理的视觉解决方案。
IndyEye与需要苛刻作业条件的现有的其他视觉传感器不同, 不受空间及照明等条件的制约, 能够灵活运用于任何作业环境中。并且通过深度学习服务器的共享, 储存作业物体(料样) 数据, 从而可以根据客户的不同需求, 应对各种产品的作业。能够在需要多品种变量生产线的中小企业作业现场实现快速应用。
特征：
协作机器人’Indy’
代表机型 ʻIndy’ 是纽禄美卡(Neuromeka) 研发并生产制造的协作机器人产品。ʻIndy’ 基于创新的碰撞感应算法, 可充分保障作业人员的安全。
按照负载来划分，分别有‘Indy3/5/7/10/12’(负载各为3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5款型号产品以及7自由度的研究用协作机器人‘Indy-RP2’正在量产。
特征：
ʻIndy’凭借阻抗控制技术, 支持更为直观的直接示教(Direct Teaching) 功能, 同时还可以通过基于安卓平台开发的示教程序软件实现线上及线下编。不仅如此，通过机器人末端的扩展接口, 可实现机械夹爪, 视觉传感器等多种标准工具的连接。Indy的自动化技术不仅应用于生产制造场景，还广泛应用于新零售行业。
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